BlueROV2

水下機(jī)器人

BlueROV2是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的ROV。具有6推進(jìn)器矢量配置。BlueROV2的電子設(shè)備和軟件全部開源，具有足夠的可擴(kuò)展性，是檢查，研究和冒險(xiǎn)的理想水下機(jī)器人。

實(shí)時(shí)高清攝像機(jī)和照明

BlueROV2的前端安裝了高清（1080p，30fps）廣角微光攝像機(jī)。攝像頭角度可以通過云臺(tái)控制。使用單自由度云臺(tái)時(shí)，即使ROV處于水平狀態(tài)，操作員也可以通過云臺(tái)控制攝像機(jī)的傾斜來向上或向下查找，BlueROV2還支持雙通道云臺(tái)拓展可以獲取更廣闊的視野。ROV可以配置兩個(gè)或四個(gè)可調(diào)光照明燈，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。

矢量推進(jìn)器配置和重型配置

ROV推進(jìn)器使用矢量布置，具有高推力比，從而實(shí)現(xiàn)在任何方向上精確移動(dòng)。ROV標(biāo)準(zhǔn)版帶有6個(gè)推進(jìn)器，重載版有8個(gè)推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)了六自由度控制以及更大的負(fù)載能力。

深度等級(jí)

BlueROV2的設(shè)計(jì)水深為100米（330英尺）的深度。實(shí)際打壓測(cè)試300米，各模塊指標(biāo)均正常。

模塊化框架設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

BlueROV2是擴(kuò)展性強(qiáng)的觀測(cè)級(jí)ROV，其開放式框架承載電子設(shè)備和電池盒，推進(jìn)器，浮力泡沫和壓載物。這種簡單的設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用且可擴(kuò)展性強(qiáng)，可輕松搭載其他附件，包括攝像頭、前視聲吶、水下GPS等。用戶可以自己設(shè)計(jì)框架來代替BlueROV的框架，從而實(shí)現(xiàn)任何樣式的水下機(jī)器人！

性能參數(shù) 

最大下潛深度100米

最大測(cè)試深度130米

使用水域溫度0~40

最大前進(jìn)速度1.5米/秒

前向推力 9KGF

垂向推力 7KGF

側(cè)向推力 9KGF